广东清远抓斗卸船机是指具有长悬臂大变幅，可旋转机构的抓斗卸船机。门座大车沿码头地面轨道行走，是应用最为广泛的散货卸船机，其基本构造和门座起重机相似，但在门架上装有漏斗和胶带输送系统。卸船时，抓斗将散货卸入漏斗，再经皮带输送机送到货场。由于漏斗及皮带机能够伸缩，作业时基本上只需起升和变幅动作就行，所以比门座起重机工作循环的时间短、卸船效率高。但因提高起升和变幅速度会增加抓斗的偏摆和引起较大的动载荷，所以进一步提高速度受到限制。其中门座抓斗卸船机除具有一般门座起重机的运行机构、回转机构、起升机构、变幅机构和臂架系统、机房、人字架、门架等外，还具有物料落料系统、水平输送系统及防尘系统等。其落料系统由漏斗、破拱器、振动给料器和金属检出器等组成；而水平输送系统则由胶带输送机、伸缩装置和卸料装置等组成；防尘系统大多数采用喷雾装置，但也有采用洗尘除尘装置的。